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摘要: .gitignore文件是Git中用于指定应忽略的文件或文件夹的规则列表。正确使用.gitignore可以帮助保持版本库的整洁,避免不必要的文件(如编译产物、日志文件、个人配置文件等)被提交。以下是使用.gitignore的基本步骤: 创建.gitignore文件 在项目根目录下创建:首先,在你的G 阅读全文
posted @ 2024-06-19 21:22 房东的猫hhhh 阅读(76) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在Ubuntu中,常用的解压操作命令根据不同的压缩格式有所不同。以下是一些基本的解压命令示例: 解压.tar文件: tar -xvf FileName.tar 其中-x表示解压,-v表示在解压过程中显示详细信息,-f指定要操作的文件名。 解压.gz文件: gunzip FileName.gz 或者 阅读全文
posted @ 2024-05-30 16:13 房东的猫hhhh 阅读(1790) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 类和对象 1.1 声明类 和变量、函数一样,类也需要声明。要声明类,可使用关键字class,并在其后依次包含 类名 一组放在{}内的成员属性和成员函数 结尾的分号 类声明将类本身及其属性告诉编译器。类声明本身并不能改变程序的行为,必须使用类,就像需要调用函数一样 class Human { // 阅读全文
posted @ 2024-05-30 16:01 房东的猫hhhh 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 简单介绍:https://www.runoob.com/w3cnote/yaml-intro.html 阅读全文
posted @ 2024-05-30 15:45 房东的猫hhhh 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 std::vector的特点 vector是一个模板类,提供了动态数组的通用功能: 在数组尾部插入元素时间是固定的 在数组中间添加或删除元素所需时间与改元素后面的元素个数成正比 存储的元素数是动态的,vector类负责管理内存 vector是一种动态数组,结构体如下: 2 vector操作 2. 阅读全文
posted @ 2024-05-25 11:07 房东的猫hhhh 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 前置知识 2 正态分布变换(NDT) 以往的激光匹配方法有ICP方法及基于特征提取的方法,基于ICP方法因为需要绝对对应有可能出现不能收敛的情况,基于特征方法大多数需要做额外的复杂数据预处理,论文作者提出了一种基于概率的方法,NDT匹配 2.1 基本思路 这里首先针对一帧单独的点云。 NDT通过 阅读全文
posted @ 2024-05-20 20:25 房东的猫hhhh 阅读(60) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 下载所需文件 搜狗输入法2.3以后的版本,不能自定义皮肤及不能登录用户账号,这里提供2.3.1版本的安装包及后面要用的字体 链接:https://pan.baidu.com/s/163gwUPOWl8KLHO3cOsvD6g?pwd=a09r 提取码:a09r 2 安装输入法 安装过程参考搜狗输 阅读全文
posted @ 2024-05-17 17:29 房东的猫hhhh 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 ICP [1] 1.1 问题描述 假设有一组配对好的点(即点与点之间的对应关系已知): \[P=\{p_1,...,p_n\},P'=\{p_1',...,p_n'\} \]寻找一个欧氏变换\(R,t\),使得 \[\forall i,p_i=Rp_i'+t \]这个问题可以用迭代最近点法(IC 阅读全文
posted @ 2024-05-13 11:19 房东的猫hhhh 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 什么是指针 指针是存储内存地址的变量 与所有变量一样,指针也占用内存空间,其特殊之处在于,指针包含的值为内存地址,因此,指针是指向内存单元的特殊变量 内存单元通常使用十六进制表示法 1.1 声明指针 和其它变量一样,指针在使用前也需要声明。通常将指针声明为指向特定的类型,如int,这意味着指针变 阅读全文
posted @ 2024-05-10 12:26 房东的猫hhhh 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 位姿和坐标系描述 1.1 位置描述 对于直角坐标系{A},空间任一点p的位置可用3×1的列矢量\(^Ap\)表示 \[^Ap=\begin{bmatrix}p_x\\p_y\\p_z\end{bmatrix} \]\(p_x,p_y,p_z\)是点p在坐标系{A}中x,y,z三个轴方向的坐标分量 阅读全文
posted @ 2024-05-09 16:42 房东的猫hhhh 阅读(252) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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