摘要： 低漂移实时激光雷达里程计与建图 Ji Zhang，Sanjiv Singh 摘要：本文提出了一种利用三维激光扫描仪在六自由度运动下的距离测量数据进行低漂移里程计和建图的实时方法。该问题具有挑战性，因为距离测量是在不同时间接收的，并且运动估计中的误差（特别是在没有GPS等外部参考的情况下）会导致生成的 阅读全文

摘要： RF-LOAM：城市动态环境中稳健快速的激光雷达里程计与建图 李炯，张旭东（IEEE 会员），张宇，常云飞，赵凯 摘要：在城市动态环境中，现有的大多数激光雷达同步定位与建图（SLAM）研究都基于静态场景假设，易受动态障碍物的显著影响。为解决这一问题，本文基于快速激光雷达里程计与建图（F-LOAM）， 阅读全文

摘要： LIO-SAM：通过平滑和建图紧耦合的激光雷达惯性里程计 摘要 提出了一种基于平滑和建图的紧耦合激光雷达惯性里程计框架LIO - SAM，实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建。LIO - SAM在因子图上建立激光雷达-惯性里程计，允许将不同来源的相对和绝对测量值，包括闭环，作为因子纳入系 阅读全文

摘要： 什么是内存对齐 计算机中内存的地址空间是按照 byte 来划分的，从理论上讲对任何类型变量的访问可以从内存中的任意地址开始，但实际情况是：在访问特定类型变量的时候通常在特定的内存地址访问，这就需要对这些数据在内存中存放的位置进行限制，各种类型数据按照一定的规则在空间上排列，而不是顺序的一个接一个的排 阅读全文

摘要： 一个算法好坏（指效率）需要一个衡量标准，这里主要涉及时间复杂度和空间复杂度 阅读全文

摘要： 在项目开发中，Git 是一个非常重要的版本控制工具。以下是 Git 常用的功能及其典型的工作流程： 常用功能 初始化仓库 (git init) 创建一个新的 Git 仓库。 克隆仓库 (git clone) 从远程仓库复制项目到本地。 检查状态 (git status) 查看当前仓库的状态，包括已修 阅读全文

摘要： 在Markdown中引用文件，通常指的是在文档中插入对其他文件（如图片、PDF文档或其他媒体文件）的链接。这种引用可以通过Markdown的链接语法来完成。基本的Markdown链接语法如下： [链接文本](文件路径) 这里的“链接文本”是你希望在文档中显示的内容，而“文件路径”是指向你想要引用的文 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/simon-xie/p/16040759.html#:~:text=一、下载cygwin https%3A%2F%2Fwww.cygwin.com%2F 下载setup-x86_64.exe 二、安装 1、选择安装目录,2、选择下载目录 3、选择下一步 阅读全文

摘要： 如果定义变量时没有指定初值，则变量将被默认初始化。默认值由变量类型、定义变量的位置有关。 对于内置类型变量，未被显示初始化，值将由定义位置决定。在任何函数体之外定义的变量将被初始化为0（全局变量）；定义在函数体内部的内置类型变量将不被初始化，其值是未定义的，若试图拷贝或以其它任何形式访问此类值将引发 阅读全文

摘要： break语句 终止离它最近的while、do while、for、switch语句，并从这些语句之后的第一条语句开始继续执行。 break语句只能出现在迭代语句或者switch语句内部（包括嵌套在此类循环里的语句或块的内部） continue语句 continue语句终止最近的循环中的迭代并立即开 阅读全文