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房东的猫hhhh
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2024年5月20日
NDT匹配
摘要: 1 前置知识 2 正态分布变换(NDT) 以往的激光匹配方法有ICP方法及基于特征提取的方法,基于ICP方法因为需要绝对对应有可能出现不能收敛的情况,基于特征方法大多数需要做额外的复杂数据预处理,论文作者提出了一种基于概率的方法,NDT匹配 2.1 基本思路 这里首先针对一帧单独的点云。 NDT通过
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posted @ 2024-05-20 20:25 房东的猫hhhh
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