posts - 38,comments - 0,views - 8638

2024年5月20日

摘要： 1 前置知识 2 正态分布变换（NDT）以往的激光匹配方法有ICP方法及基于特征提取的方法，基于ICP方法因为需要绝对对应有可能出现不能收敛的情况，基于特征方法大多数需要做额外的复杂数据预处理，论文作者提出了一种基于概率的方法，NDT匹配 2.1 基本思路这里首先针对一帧单独的点云。 NDT通过阅读全文

posted @ 2024-05-20 20:25 房东的猫hhhh 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2025年3月

日

一

二

三

四

五

六