会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
房东的猫hhhh
博客园
首页
新随笔
新文章
联系
订阅
管理
2024年5月13日
点云配准--迭代最近点ICP(Iterative Closest Point)
摘要: 1 ICP [1] 1.1 问题描述 假设有一组配对好的点(即点与点之间的对应关系已知): \[P=\{p_1,...,p_n\},P'=\{p_1',...,p_n'\} \]寻找一个欧氏变换\(R,t\),使得 \[\forall i,p_i=Rp_i'+t \]这个问题可以用迭代最近点法(IC
阅读全文
posted @ 2024-05-13 11:19 房东的猫hhhh
阅读(6)
评论(0)
推荐(0)
编辑