摘要： 1 位姿和坐标系描述 1.1 位置描述 对于直角坐标系{A}，空间任一点p的位置可用3×1的列矢量\(^Ap\)表示 \[^Ap=\begin{bmatrix}p_x\\p_y\\p_z\end{bmatrix} \]\(p_x,p_y,p_z\)是点p在坐标系{A}中x,y,z三个轴方向的坐标分量 阅读全文

摘要： 1 流的概述 C++流是读写（输入与输出）逻辑的通用实现，让用户能够用统一的模式读写数据。不管是磁盘或键盘读取数据，还是将输入写入显示器或磁盘，模式都一样 用于写入流时，运算符<<被称为流插入运算符，可将其用于写入屏幕、文件等；从流中读取数据时，运算符>>被称为流提取运算符，可将其用于从键盘、文件等 阅读全文