摘要： 定位概述 定位有两个目的，一个是为了建图，一个是为了感知和决策规划 建图时的定位和实际自动驾驶时的定位区别和相同点? 区别： 建图过程可以是离线的(回环检测)，不要求定位实时性，而自动驾驶时的定位是在线的; 建图时除了当前数据和已建地图不包含其他先验信息，而自动驾驶时的定位是包含很多先验信息的(高精 阅读全文

摘要： 1 预处理器与编译器 预处理器在编译器之前运行，其根据程序员的指示，决定实际要编译的内容。预处理器指令都以#开头 1.1 使用#define定义常量 格式：#define 标识符 值 例如： #define ARRAY_LENGTH 25 宏标识符一般使用大写字母 缺点： “死板的”文本替换 用#d 阅读全文