摘要: 简介 代码结构 ├── autoware #主要源代码 ├── car_demo #主要与仿真相关 ├── citysim #主要与仿真相关 ├── drivers #不需要太关注,主要与上车测试相关 └── vendor #不需要太关注,主要与上车测试相关 ├── autoware │ ├── c 阅读全文
posted @ 2024-05-06 20:07 房东的猫hhhh 阅读(705) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 格式转换 bin转换为pcd 参考这篇博客:https://www.codenong.com/cs106682008/ 代码见:https://github.com/XieDianhua/bin2pcd.git 阅读全文
posted @ 2024-05-06 15:01 房东的猫hhhh 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑