摘要： 简介 代码结构 ├── autoware #主要源代码 ├── car_demo #主要与仿真相关 ├── citysim #主要与仿真相关 ├── drivers #不需要太关注，主要与上车测试相关 └── vendor #不需要太关注，主要与上车测试相关 ├── autoware │ ├── c 阅读全文

摘要： 格式转换 bin转换为pcd 参考这篇博客：https://www.codenong.com/cs106682008/ 代码见：https://github.com/XieDianhua/bin2pcd.git 阅读全文