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2024年4月1日

摘要：首先给出该类型包含的字段 std_msgs/Header header #ros标头，包含了时间戳、frame_id等信息 uint32 seq time stamp string frame_id uint32 height #高度，表示设备具有的垂直通道数量 uint32 width #宽度，表阅读全文

posted @ 2024-04-01 18:19 房东的猫hhhh 阅读(901) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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