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房东的猫hhhh
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2024年3月29日
读文献系列一---3D 激光雷达 SLAM 算法综述 周治国
摘要: 0 引言 传统定位方法:GPS(主要定位源)+IMU(辅助推算导航定位) 改进方法: GPS-->RTK 或者 IMU低精度-->高精度 基于1引入新的定位源 解释SLAM 1 3D激光雷达方案 激光SLAM分为两种 基于滤波器 基于图优化 分别阐述了两种方法的优缺点,还提到一篇文章讲“图优化方法为
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posted @ 2024-03-29 10:49 房东的猫hhhh
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