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2024年3月29日

摘要： 0 引言传统定位方法：GPS（主要定位源）+IMU（辅助推算导航定位）改进方法： GPS-->RTK 或者 IMU低精度-->高精度基于1引入新的定位源解释SLAM 1 3D激光雷达方案激光SLAM分为两种基于滤波器基于图优化分别阐述了两种方法的优缺点，还提到一篇文章讲“图优化方法为阅读全文

posted @ 2024-03-29 10:49 房东的猫hhhh 阅读(241) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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