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2024年3月25日

摘要： 1 evo 1.1 介绍 evo是一个开源工具，用于处理、评估和比较里程计算法和SLAM算法的轨迹输出。支持以下格式的轨迹： 'TUM'轨迹文件 'KITTI'位姿文件 'EuRoC MAV'（.csv真值和TUM轨迹文件） ros/ros2的bag文件,一些位姿话题（具体见evo主页）项目地址：阅读全文

posted @ 2024-03-25 18:41 房东的猫hhhh 阅读(1089) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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