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房东的猫hhhh
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2024年3月25日
SLAM中EVO评估轨迹
摘要: 1 evo 1.1 介绍 evo是一个开源工具,用于处理、评估和比较里程计算法和SLAM算法的轨迹输出。支持以下格式的轨迹: 'TUM'轨迹文件 'KITTI'位姿文件 'EuRoC MAV'(.csv真值和TUM轨迹文件) ros/ros2的bag文件,一些位姿话题(具体见evo主页) 项目地址:
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posted @ 2024-03-25 18:41 房东的猫hhhh
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