RTK基础知识

GPS GNSS RTK区别

上面这三个缩写经常会遇到，当然也经常会混淆

GPS(Global Positioning System)即全球定位系统，是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。能够

RTK(Real Time Kinematic)即实时动态载波相位差分技术
组成：1个基准站、若干个流动站及无线电通讯系统组成
工作原理：作业时，在已知高等级点上安置1台接收机作为基准站，对GPS卫星进行连续观测，并将观测数据和测站信息通过无线电传输设备实时地发送给流动站，流动站接收机在接收GPS卫星信号和采集卫星数据的同时，通过无线接收设备接收来自基准站的数据链，并在系统内对采集和接收的2组数据进行载波相位差分处理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度。使用RTK技术利用基准站和流动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去流动站观测数据的大部分误差，从而实现高精度定位。

GNSS(Global Navigation Satellite System)即全球卫星导航系统。

目前，由全球卫星导航系统国际委员会认定的系统有：

• 美国：全球定位系统（GPS），共有24颗工作卫星，1978年首次发射，1994年建成。
• 俄罗斯：全球导航卫星系统（GLONASS），共有24颗工作卫星，1982年首次发射，1995年建成。
• 中国：北斗卫星导航系统（BDS），共有30颗工作卫星，2000年首次发射，2020年建成。
• 欧洲联盟：伽利略定位系统（GALILEO），共有24颗工作卫星，2011年首次发射。2021年，24颗卫星在轨。不过，还需发射6颗后备卫星，才算建造完成。

所以，这三者关系是：

• GNSS是范围最广的名称，是所有的全球卫星导航系统的总称
• GPS是美国建成的GNSS系统，是全球最早的，使用频率最多的，所以我们对它印象最深
• RTK是一种技术，对于早期的GNSS使用，其实就是接收机直接接收卫星的单点信号，但这样精度太低了，一般在10m左右，使用RTK技术，可以将定位精度提高到cm级别，但它本质上还是接收的是GNSS卫星的信号

参考资料：
[1] https://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System
[2] https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_kinematic_positioning
[3] https://zh.wikipedia.org/wiki/卫星导航系统
[4] https://zhuanlan.zhihu.com/p/547095388