房东的猫hhhh
ubuntu使用问题技巧
更改软件源

  • x64架构直接换

  • jetson nano换成国内源（由于软件那不能直接换）

    • 备份原本的源，更改source.list文件的名字

      #为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

    • 将源文件替换为如下：

      # 打开源文件source.list
sudo gedit /etc/apt/sources.list 

      deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

    • 保存然后

      sudo apt-get update
保存终端内容到日志

  1. 终端执行

    $ sudo script screen.log

  2. 停止并保存

    $ exit

鼠标指针大小设置

gsettings set org.gnome.desktop.interface cursor-size 40

网速、CPU显示
  1. 添加源
    sudo add-apt-repository ppa:fossfreedom/indicator-sysmonitor
  2. 更新源
    sudo apt-get update
  3. 安装sysmonitior
    sudo apt-get install indicator-sysmonitor
  4. 终端执行：
    indicator-sysmonitor &
    然后Ctrl+C就可以实现后台运行indicator-sysmonitor
  5. 为程序添加开机启动！鼠标右键点击标题栏上图标，弹出菜单，选择首选项
  6. 首选项中可以添加显示网速
更改字体倍数gnome-tweak
录屏软件
sudo apt install simplescreenrecorder
卸载火狐浏览器
  1. 查看firefox相关包
    dpkg --get-selections |grep firefox
  2. 卸载上述指令中的包
    sudo apt-get purge packages
vscode安装
  1. 插件：C/C++、python、ros、cmake tool、code runer
  2. 设置：字体：
    代码格式化：设置-文本编辑器-格式化-edit on type
升级cmake
  1. 查看当前版本：
    cmake --version
  2. 安装依赖
    sudo apt install libssl-dev
  3. 下载源码：
    https://cmake.org/download/
  4. 解压缩并进入文件夹：
    tar -xf cmake-3.22.4.tar.gz
    cd cmake-3.22.4
  5. 编译安装：
    ./bootstrap
    make
    sudo make install
    source ~/.bashrc
  6. 再次查看当前版本：
    cmake --version
截屏软件flameshot

安装：sudo apt-get install flameshot
使用：

  • 命令行：flameshot gui

  • 快捷键：打开设置-设备-键盘，拉到底部+
    按如下配置：

    img

将关闭、最大化、最小化放左边

gsettings set org.gnome.desktop.wm.preferences button-layout "maximize,minimize,close:"

Linux没独显的情况下更改分辨率

img

git clone 问题

fatal: unable to access 'https://github.com/.../.git': Could not resolve host: github.com
命令行执行：

git config --global --unset http.proxy 
git config --global --unset https.proxy
升级python到3.8
1. sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.8
2. sudo apt-get update
	  sudo apt-get install python3.8
3. sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 1
	  sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 2
4. sudo update-alternatives --config python3
选择2
5. 一般还要升级pip
python3 -m pip install --upgrade pip

另外的方法可以参考 https://cn.linux-console.net/?p=12063

切换python默认版本

假设我的系统上有2.7.17和Python 3.6.9两个版本。现在想切换默认版本为2.7.17

  • 输入以下命令查看可切换的版本
update-alternatives --list python

输出

/usr/bin/python2
/usr/bin/python3
  • 配置版本
sudo update-alternatives --config python

image
选择1,则切换到了2.7.17版本

工控机配置虚拟屏
  • 安装软件：
sudo apt-get install  xserver-xorg-core-hwe-18.04
sudo apt-get install  xserver-xorg-video-dummy
  • 配置文件：
sudo vim /usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf

​ 添加以下内容

Section "Monitor"
  Identifier "Monitor0"
  HorizSync 28.0-80.0
  VertRefresh 48.0-75.0
  # https://arachnoid.com/modelines/
  # 1920x1080 @ 60.00 Hz (GTF) hsync: 67.08 kHz; pclk: 172.80 MHz
  Modeline "1920x1080_60.00" 172.80 1920 2040 2248 2576 1080 1081 1084 1118 -HSync +Vsync
EndSection
Section "Device"
  Identifier "Card0"
  Driver "dummy"
  VideoRam 256000
EndSection
Section "Screen"
  DefaultDepth 24
  Identifier "Screen0"
  Device "Card0"
  Monitor "Monitor0"
  SubSection "Display"
    Depth 24
    Modes "1920x1080_60.00"
  EndSubSection
EndSection
  • 重启电脑
  • 如果要使用物理屏，把这个文件删除即可
在vscode里打开IntelliSense配置的方法

ctrl+shift+P

cartographer安装

1. sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow
2. 	mkdir catkin_ws
    cd catkin_ws
   wstool init src
   wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall
   这一步会报错，可以在浏览器打开上面这个链接，把里面内容复制到src目录下的.rosinstall文件中，然后跳过这一步
   wstool update -t src
3. sudo rosdepc init
   rosdepc update
   rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y
   这一步报错，可以把src中cartographer文件package.xml依赖中<depend>libabsl-dev</depend>删除,并且在src/cartographer/scripts/install_abseil.sh文件目录下运行install_abseil.sh这个sh文件来下载abseil安装
4、 catkin_make_isolated --install --use-ninja

Git使用记录

删除提交历史

# 删除本地最后一条记录，如果需要删除最后提交的N条记录，将“1”替换为一个具体的数字“N”即可。
git reset --hard HEAD~1

git显示中文乱码

在终端输入：

git config --global core.quotepath false
忽略已提交的内容（对于想停止同步已经上传的文件很有用）
git rm -r --cached 文件或文件夹路径

然后在.gitignore文件中忽略

git提交代码

https://zhuanlan.zhihu.com/p/193140870

docker及docker-compose安装

Docker Engine安装

Docker Engine有多种安装方式，这里选择apt repository方式。

Install using the apt repository
Set up the repository
  1. 更新软件包索引并安装软件包以允许使用 基于 HTTPS 的存储库
sudo apt-get update
sudo apt-get install \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg
  1. 添加Docker官方GPG 锁钥：
sudo mkdir -m 0755 -p /etc/apt/keyrings
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg
  1. 建立仓库
echo \
  "deb [arch="$(dpkg --print-architecture)" signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  "$(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME")" stable" | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
安装Docker Engine

  1. 更新索引
    sudo apt-get update

  2. sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

  3. 测试
    sudo docker run hello-world
    有以下输出说明docker engine安装成功
    ![[Pasted image 20230506203241.png]]
    后续：如果要在非sudo模式下使用Docker，参考官方设置：
    img[](https://docs.docker.com/engine/install/linux-postinstall/#manage-docker-as-a-non-root-user)

docker-compose安装

  1. curl -SL https://github.com/docker/compose/releases/download/v2.17.2/docker-compose-linux-x86_64 -o /usr/local/bin/docker-compose
    如果上面这步实在太慢，可以去github把文件下载下来，重命名成docker-compose，放到/usr/local/bin下，再执行下面步骤
sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose
sudo ln -s /usr/local/bin/docker-compose /usr/bin/docker-compose
  1. 测试
docker-compose

img

常用操作命令
给文件夹赋予权限
sudo chmod -R 777 +文件地址
sudo免密码

打开如下文件

sudo gedit /etc/sudoers

注释掉,然后添加
image

ros常用命令

运行tf树

rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

单独编译某个包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"

恢复到生成所有包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

安装.run文件

cd 文件所在目录
sudo chmod +x ./xx.run
sudo ./xx.run

pip下载很慢

pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple <库的名称>

teamviewer提示'TeamViewer Daemon is not running'

运行

sudo teamviewer --daemon start

清理ubuntu空间

https://blog.csdn.net/m0_50181189/article/details/119855107

posted on 2024-02-22 11:43  房东的猫hhhh  阅读(16)  评论(0)  编辑  收藏  举报

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