摘要： 转自：http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3562146.html 写得通俗易懂，理解这种概念，在其它场合，结合linux内核 里分层分离，平台总线等思维 可以写出框架完整，易移植，和多人合作大项目中。 对于我来说，一直以来，不理解，也不了解，在单片机里，每次 阅读全文