（4）Linux(ubuntu)下配置Opencv3.1.0开发环境的详细步骤

                   Ubuntu下配置opencv3.1.0开发环境

1、最近工作上用到在Ubuntu下基于QT和opencv库开发应用软件（计算机视觉处理方面），特把opencv的配置过程详细记录，以供分享

2、步骤说明

一、安装OpenCV3.1.0

1.使用wget下载opencv源码

    url : https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip

sudo apt-get install wget sudo wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip

2.解压ZIP源码文件

sudo apt-get install unzip
sudo unzip opencv-3.1.0.zip

3.进入源码目录，创建release目录

cd opencv-3.1.0
mkdir release

4.安装依赖库

sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

5. 进入release目录，安装OpenCV时，所有的文件都会被放到这个release目录下

cd release

6. cmake编译OpenCV源码，安装所有的lib文件都会被安装到/usr/local/opencv3.1.0目录下

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.1.0 .. 

注意一点：在cmake到92%的时候会出现一个错误，针对这个错误，我们把/自己的定义路径/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src下的 graphcuts.cpp中    #if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) 

修改为：#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)即可，然后再次cmake即可。

7.安装

sudo make install -j8

二、配置pkg-config(可选)

1.创建pkgconfig目录

mkdir /usr/local/pkgconfig

2.拷贝opencv.pc文件到pkgconfig目录

cp /usr/local/opencv3.1.0/lib/pkgconfig/opencv.pc   /usr/local/pkgconfig/opencv3.1.0.pc

3.以管理员权限用vim打开bash

sudo vim ~/.bashrc

4.在文件最后一行添加环境变量

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

5.wq保存文件后，source文件(执行脚本)

source ~/.bashrc

6.测试pkgconfig

pkg-config --libs opencv3.1.0

三、配置lib环境变量
1、用vim打开/etc/ld.so.conf文件，添加上以下两行：
①/usr/loacal/opencv-3.1.0/lib

②/root/opencv/opencv-3.1.0/release/lib

四、程序测试
在任意一个目录下创建test.cpp文件，用vi编写如下内容：

1. #include <stdio.h>
2. #include <opencv2/opencv.hpp>
3. using namespace cv;
5. int main(int argc, char** argv)
6. {
7. if(argc!= 2)
8. {
9. printf("usage:DisplayImage.out <Image_Path>\n");
10. return -1;
11. }
13. Mat image;
14. image= imread(argv[1], 1);
16. if(!image.data)
17. {
18. printf("Noimage data\n");
19. return -1;
20. }
22. namedWindow("DisplayImage",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
23. imshow("DisplayImage",image);
25. waitKey(0);
26. return 0;
27. }
28. 
使用g++编译的时候使用命令：

    g++ `pkg-config --cflags opencv` -o test test.cpp `pkg-config --libs opencv`

29. 五、其他

参考博客：http://blog.csdn.net/c406495762/article/details/62896035