键盘作为收入设备,在嵌入式系统中应用广泛。它与PC键盘不同,嵌入式系统中的键盘千差万别,随实际应用的场景不同而不同。今天在这里介绍就是一种非标准键盘的驱动程序设计。在一些应用中,可能只会用到有限的几个按键。为了节省硬件成本,并充分利用既有的硬件资源,通常将这些按键连接到MCU的外部中断引脚上。如S3C2410有一百多个GPIO,几十个外部中断,我们就可以用几个外部中断来实现系统的按键功能。
虽然嵌入式系统中的键盘形形色色,各不相同,但驱动的框架基本一致。从工作模式的角度来看,一般有中断方式和扫描方式。在中断服务线程中读取按键的扫描码,并将其转换为虚拟按键信息发送给系统。采用扫描方式的过程与此类似。但如前所述的非标准键盘驱动就可不必采用该框架,而使用普通的中断处理方式,在中断服务线程中模拟相应的按键信息,调用函数keybd_event()即可。
下面以S3C2410的外部中断4为例,简单介绍一下整个处理过程。
![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/ContractedBlock.gif)
Code
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UINT32 Irq1 = IRQ_EINT4;
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UINT32 SysIntr1 = SYSINTR_UNDEFINED;
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HANDLE IntrEvent1 = NULL;
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BOOL bThreadExit1 = FALSE;
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UINT IntrThreadProc1(LPVOID);
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//模拟按键
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void SimulateKey(BYTE bVk)
8![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/ExpandedBlockStart.gif)
![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/ContractedBlock.gif)
{
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keybd_event(bVk,0,0,0);
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keybd_event(bVk,0,KEYEVENTF_KEYUP,0);
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}
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KEY_Init()中的关键代码:
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//初始化中断
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EnableInterrupt();
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//创建中断服务线程
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if(!CreateThread(0, 0, (LPTHREAD_START_ROUTINE)IntrThreadProc1,0,0,NULL))
17![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/ExpandedBlockStart.gif)
![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/ContractedBlock.gif)
{
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RETAILMSG(1, (TEXT("***KEYDrv: KEY_Init fail(1).\r\n")));
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return FALSE;
20
}
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KEY_Deinit()中的关键代码:
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//设置退出线程的标志
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bThreadExit1 = TRUE;
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//模拟一个中断事件
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SetInterruptEvent(SysIntr1);
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//中断服务线程
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UINT IntrThreadProc1(LPVOID ptr)
28![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/ExpandedBlockStart.gif)
![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/ContractedBlock.gif)
{
29
IntrEvent1 = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL);
30![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/InBlock.gif)
31
if (!KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR, &Irq1, sizeof(UINT32), &SysIntr1, sizeof(UINT32), NULL))
32![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/ExpandedSubBlockStart.gif)
{
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RETAILMSG(1, (TEXT("ERROR:IntrThreadProc1 Failed to request sysintr.\r\n")));
34
return(0);
35
}
36![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/InBlock.gif)
37
//关联SYSINTR和之前创建的事件
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if (!(InterruptInitialize(SysIntr1, IntrEvent1, 0, 0)))
39![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/ExpandedSubBlockStart.gif)
{
40
RETAILMSG(1, (TEXT("ERROR: IntrThreadProc1 InterruptInitialize failed.\r\n")));
41
}
42![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/InBlock.gif)
43
while(1)
44![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/ExpandedSubBlockStart.gif)
{
45
WaitForSingleObject(IntrEvent1, INFINITE);
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47
if(bThreadExit1)
48![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/ExpandedSubBlockStart.gif)
{
49
break;
50
}
51![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/InBlock.gif)
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SimulateKey(VK_F1);
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Sleep(1);
54
InterruptDone(SysIntr1);
55
}
56
//取消IRQ与SYSINTR之间的关联
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KernelIoControl(IOCTL_HAL_RELEASE_SYSINTR,&SysIntr1, sizeof(UINT32),NULL,0, NULL);
58
//取消Event与PwrButtonSysIntr之间的关联
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InterruptDisable(SysIntr1);
60
CloseHandle(IntrEvent1);
61
RETAILMSG(1, (TEXT("IntrThreadProc1 IST Exit.\r\n")));
62
return 0;
63
}
64![](https://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/None.gif)
在该中断服务线程中模拟了F1按键按下抬起的过程,所以当外部中断4被触发时,系统会接收到F1键的信息,上层应用程序可以对此做进一步的处理。如果硬件系统中只有两三个这样的按键,采用该方法还是比较方便的。如果按键较多,则可以定义一个结构,将啰嗦的代码精简一下。
另外,如果中断不能正常工作,可以按照以下几个步骤逐一排查。
1. 硬件中断有没有被触发。这里可以借助于示波器查看中断引脚的信号。
2. 驱动中有没有正确配置中断的工作模式。一般来说,中断与IO复用,在使用中断时需要配置。配置完了以后,还需要防止被别的程序修改。
3. 如果有中断信号且配置完全正确,也没有被别人修改,则需要考虑当前中断是否已经被别的驱动注册。WinCE中,硬件中断可被多次注册而不会出错,但却不能正常工作了。这一点在WinCE 6.0中断驱动程序分析中曾做过分析。
4. 如果以上步骤都没有问题,则需要考虑中断服务例程中有没有对该中断作出正确的处理。