摘要： 本次团队作业中，最主要的收获是熟悉了Simulink下基于模型的嵌入式软件设计开发流程。 主要过程有： 建立Simulink下实物的模型——代替实物测试，减少成本，提高设计测试效率； 使用stateflow表达控制逻辑——比直接码代码更直观高效的图形化操作； 基于模型的调参——实现要求的输入与输出之 阅读全文