摘要： ## 工作环境搭建 查看环境变量的配置： apt安装后，配置命令： 创建catkin工作空间： 编译工作空间里的所有文件： 将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层： 查看环境变量ROS_PACKAGE_PATH是否包含我们的工作空间目录： ok，以上让我们的工作环境搭建完成。 ## 文件系统命令 阅读全文