摘要： 作业内容： http://www.cnblogs.com/bingc/p/6093259.html#3564066 面对作业二，我是没有明确的思路的，不知道怎么下手。 作业总得完成，那就找个思路解决问题： 首先构思情景： 一工业机械臂，在两固定位置往复搬运某一零件。 接着分析该机械臂涉及的实时任务， 阅读全文