FFmpeg解码USB摄像头MJPEG输出

一、FFmpeg解码流程：
1、注册所有容器格式和CODEC：avcodec_register_all()；
2、查找对应的解码器：avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_MJPEG)；
3、分配编解码器参数数据结构avcodec_alloc_context3(AVCodec *codec)；
4、对于部分编解码需要对上一步分配的数据结构进行初始化，因为某些参数在视频流中无效；
5、打开编解码器：avcodec_open2(AVCodecContext *ctx, AVCodec *codec, NULL)；
6、为解码帧分配内存：AVFrame *frame = av_frame_alloc()；
7、初始化编解码输入数据结构AVPacket：av_init_packet(AVPacket *packet)；
8、将待解码的压缩视频数据放入数据结构AVPacket中：
(AVPacket)packet.data = inbuf（待解码视频数据缓存）；
(AVPacket)packet.size = inbufsize（待解码视频数据长度）；
9、调用解码函数开始解码：avcodec_decode_video2(AVCodecContext *ctx，AVFrame *frame，int *got，AVPacket *packet)；
10、拷贝解码后的一帧数据，解码后的数据格式根据解码前的数据格式决定，例如，USB摄像头的MJPEG数据解码后是YUV422P格式，H264格式数据解码后是YUV420P格式；解码后的数据存放在AVFrame数据结构指向的缓存中，存放方式为：(AVFrame )frame->data[0]指向Y分量，(AVFrame )frame->data[1]指向U分量，(AVFrame )frame->data[2]指向V分量；(AVFrame )frame->linesize[0]、(AVFrame )frame->linesize[1]、(AVFrame )frame->linesize[2]分别为Y、U、V分量每行的长度。
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