随笔分类 - 控制

机动目标跟踪三维卡尔曼滤波c++

摘要：![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2757887/202308/2757887-20230827210211468-645880244.png) 专业制导控制仿真+qq：1763053463 阅读全文

posted @ 2023-08-27 21:03 相对维度阅读(38) 评论(0) 推荐(0) 编辑

平行接近法导引弹道仿真

摘要：![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2757887/202308/2757887-20230812201604040-280792866.png) ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2757887/20 阅读全文

posted @ 2023-08-12 20:21 相对维度阅读(234) 评论(0) 推荐(0) 编辑

线性二次最优控制-圆轨迹跟踪matlab

摘要：点击查看代码 clear all; close all; clc; %% 参数 ts=0.1; t=30; d=1.45; %% 初始状态 x(1)=0; y(1)=0; xita(1)=0; v=3; w=0.2; u=[v;w]; Z(:,1)=[-3;-3;0.2]; for k=1:1:t/ 阅读全文

posted @ 2022-08-29 11:40 相对维度阅读(76) 评论(0) 推荐(0) 编辑

线性二次最优控制-状态调节器matlab

摘要：LQR状态调节器代码：点击查看代码 function [u,x,y,Jmin,K,P,E] =LQ_adjustor( A,B,C,D,R,Q,x0,tmax,s1o2) % A,B,C,D分别为系数矩阵; x0为初始状态向量,u为最优控制 % R为正定加权矩阵，Q为正半定加权矩阵,x为最优轨线, 阅读全文

posted @ 2022-08-11 21:34 相对维度阅读(426) 评论(0) 推荐(0) 编辑

现代控制理论matlab仿真-01-状态空间模型

摘要：假设系统的传递函数为：（1）求状态空间模型点击查看代码 num = [5 91 615 1825 2000]; %传递函数分子 den = [1 18 120 350 375]; %传递函数分母 [A,B,C,D] = tf2ss(num,den); %传递函数转状态空间模型 disp(A); 阅读全文

posted @ 2022-08-10 18:53 相对维度阅读(690) 评论(0) 推荐(0) 编辑