文章分类 -  动力学

刚体姿态的数学表达(四)：对偶四元数
摘要：刚体姿态的数学表达(四)：对偶四元数 阅读全文
posted @ 2022-07-20 11:44 相对维度 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)
刚体姿态的数学表达(二)：欧拉参数与四元数
摘要：刚体姿态的数学表达(二)：欧拉参数与四元数 阅读全文
posted @ 2022-07-20 11:43 相对维度 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
刚体姿态的数学表达(三)：罗德里格矢量
摘要：刚体姿态的数学表达(三)：罗德里格矢量 阅读全文
posted @ 2022-07-20 11:43 相对维度 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)
刚体姿态的数学表达(一)：有限转动张量
摘要：刚体姿态的数学表达(一)：有限转动张量 阅读全文
posted @ 2022-07-20 11:36 相对维度 阅读(88) 评论(0) 推荐(0)

← → ↓ ↑