文章分类 -  动力学

刚体姿态的数学表达(四)：对偶四元数
摘要：刚体姿态的数学表达(四)：对偶四元数 阅读全文
posted @ 2022-07-20 11:44 相对维度 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑
刚体姿态的数学表达(三)：罗德里格矢量
摘要：刚体姿态的数学表达(三)：罗德里格矢量 阅读全文
posted @ 2022-07-20 11:43 相对维度 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
刚体姿态的数学表达(二)：欧拉参数与四元数
摘要：刚体姿态的数学表达(二)：欧拉参数与四元数 阅读全文
posted @ 2022-07-20 11:43 相对维度 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
刚体姿态的数学表达(一)：有限转动张量
摘要：刚体姿态的数学表达(一)：有限转动张量 阅读全文
posted @ 2022-07-20 11:36 相对维度 阅读(72) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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