相对维度

摘要：  专业制导控制仿真+qq：1763053463 阅读全文

摘要：  ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2757887/20 阅读全文

摘要： 算法求解流程： 参考文献： Boris Polyak · Andrey Tremba.Solving underdetermined nonlinear equations by Newton-like method 阅读全文

摘要： 点击查看代码 clear all; close all; clc; %% 参数 ts=0.1; t=30; d=1.45; %% 初始状态 x(1)=0; y(1)=0; xita(1)=0; v=3; w=0.2; u=[v;w]; Z(:,1)=[-3;-3;0.2]; for k=1:1:t/ 阅读全文

摘要： 算法思想 由于实际问题的精确极小点一般是不知道的, 因此初始点的选取给算法的实际操作带来了很大的困难. 为了克服这一困难, 可引入线搜索技术以得到大范围收敛的算法, 即所谓的阻尼牛顿法. 算法步骤 基于 Armijo 搜索的阻尼牛顿法如下: 代码： 点击查看代码 function [x,val,k] 阅读全文

摘要： 线性时变系统输出跟踪器 1.2 线性时变系统输出跟踪器设计步骤 2.1 线性定常系统输出跟踪器设计步骤 3.算例 4.matlab代码： 4.1 跟踪器代码 点击查看代码 function [u,x,e,ef,K,P,E] =LQ_track( A,B,C,R,Q,xt0,t0,tf,ydt) % 阅读全文

摘要： LQR状态调节器代码： 点击查看代码 function [u,x,y,Jmin,K,P,E] =LQ_adjustor( A,B,C,D,R,Q,x0,tmax,s1o2) % A,B,C,D分别为系数矩阵; x0为初始状态向量,u为最优控制 % R为正定加权矩阵，Q为正半定加权矩阵,x为最优轨线, 阅读全文

摘要： 假设系统的传递函数为： （1）求状态空间模型 点击查看代码 num = [5 91 615 1825 2000]; %传递函数分子 den = [1 18 120 350 375]; %传递函数分母 [A,B,C,D] = tf2ss(num,den); %传递函数转状态空间模型 disp(A); 阅读全文

摘要： 参考链接：https://blog.csdn.net/small_po_kid/article/details/119913184 步骤： 1.打开设备 2.获取支持格式 3.配置摄像头 4.申请内核缓冲区队列 5.内核缓冲区队列映射到用户空间 6.采集帧数据 点击查看代码 #include <st 阅读全文

摘要： 参考链接： FFMPEG内存操作（一） avio_reading.c 回调读取数据到内存解析 https://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/64132123 FFMPEG内存操作（二）从内存中读取数及数据格式的转换 https://blog.csdn. 阅读全文