摘要： 满步驱动： 就是一次走一个步距，这是一种常用的驱动方式。 根据通电相数，满步驱动又分成两种，一种是单相通电驱动，一种是双相通电驱动。 2-2相驱动方式走4个相位马达才会转动一圈，但走一点行只需走2个相位。 单相通电驱动： 双相通电驱动： 驱动顺序： 半步驱动： 就是一次只走半个步距，实现方式是单相和 阅读全文