摘要： 1 /* */ 2 // 当进入PendSVC Handler时， 3 // 上一个任务运行的环境即xPSR、PC(任务入口地址)、r14/r12/r3/r2/r1/r0寄存器的值 4 // 会自动存储到任务的栈中，剩下的r4~r11需要手动保存 5 __asm void xPortPendSVHa 阅读全文