摘要： 【双堆栈指针（MSP&PSP）】 Cortex-M3内核中有两个堆栈指针（MSP & PSP），但任何时刻只能使用到其中一个。 复位后处于线程模式特权级，默认使用MSP。 通过SP访问到的是正在使用的那个指针，可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针。 通过设置CONTROL寄存器的bit[1] 阅读全文

摘要： 【EXC_RETURN】 在进入异常服务程序后，硬件自动更新LR的值为特殊的EXC_RETURN。当程序从异常服务程序返回，把这个EXC_RETURN值送往PC时，就会启动处理器的异常中断返回序列。因为LR的值EXC_RETURN是由硬件自动设置的，所以只要没有特殊需求，就不要改动它。RETURN的 阅读全文