满步驱动：
就是一次走一个步距，这是一种常用的驱动方式。 根据通电相数，满步驱动又分成两种，一种是单相通电驱动，一种是双相通电驱动。
2-2相驱动方式走4个相位马达才会转动一圈，但走一点行只需走2个相位。
单相通电驱动：
双相通电驱动：
驱动顺序：
半步驱动：
就是一次只走半个步距，实现方式是单相和双相交替通电。
半步驱动的好处是提高分辨率，但是缺点是扭矩只有满步驱动的70%，当然，也可以通过优化线圈中电流大小，来提高半步驱动扭矩。
1-2相半步驱动方式走8个相位马达才会转动一圈，但走一点行只需走4个相位。
单相和双相交替通电驱动：
驱动顺序：
