源码分析：
https://blog.csdn.net/zhoutaopower/category_10073388.html
FreeRTOS对系统异常优先级寄存器的PendSV和SysTick 的优先级设置过程：
https://blog.csdn.net/weixin_45456099/article/details/107889489
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uTank-木头
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。 |
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FreeRTOS对系统异常优先级寄存器的PendSV和SysTick 的优先级设置过程：
https://blog.csdn.net/weixin_45456099/article/details/107889489
