ARM（Advanced RISC Machines）公司的名字；对一类微处理器的通称；一种技术的名字。
从编程的角度看，ARM微处理器的工作状态一般有两种：
（1）ARM状态，处理器执行32位的、字对齐的ARM指令。
（2）Thumb状态，处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。
在程序的执行过程中，微处理器可以随时在两种工作状态之间切换，并且不会影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。
ARM体系结构将存储器看作是从零地址开始的字节的线性组合。从零字节到三字节放置第一个存储的字（32位）数据，从第四个字节到第七个字节放置第二个存储的字数据，依次排列。
作为32位的微处理器，ARM体系结构所支持的最大寻址空间为4GB=0x1 0000 0000: 0~0xffff ffff
ARM体系结构可以用两种方法存储字数据，称之为大端格式和小端格式。
大端格式：字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中。
小端格式：字数据的低字节存储在低地址中，而字数据的高字节则存放在高地址中。
ARM微处理器的指令长度可以是32位（在ARM状态下），也可以为16位（在Thumb状态下）。
ARM微处理器中支持字节、半字、字三种数据类型，其中，字需要4字节对齐（4 = 22，即地址的低两位为0）、半字需要2字节对齐（2 = 21，即地址的最低位为0）。
1 byte = 8 bit 1 word = 4 byte = 32 bit
ARM微处理器支持7种工作模式，分别为：
（1）用户模式 usr 用于正常执行程序
（2）快速中断模式 FIQ 用于高速数据传输
（3）外部中断模式 IRQ 用于通常的中断处理
（4）管理模式 svc 操作系统使用的保护模式
（5）系统模式 sys 运行具有特权的操作系统任务。
（6）数据访问终止模式 abt 当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。
（7）未定义指令中止模式 und 当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件
ARM微处理器的运行模式可以通过软件改变，也可以通过外部中断或异常处理改变。
应用程序运行在用户模式下，当处理器运行在用户模式下时，某些被保护的系统资源是不能被访问的。
除用户模式以外，其余的所有6种模式称之为非用户模式，或特权模式（Privileged Modes）；其中除去用户模式和系统模式以外的5种又称为异常模式（Exception Modes），常用于处理中断或异常，以及需要访问受保护的系统资源等情况。
ARM微处理器共有 37个32位寄存器，其中 31个通用寄存器，6个状态寄存器。
这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器是可以访问的，取决ARM处理器的工作状态及具体的运行模式。
在任何时候，通用寄存器R14～R0、程序计数器PC、一个状态寄存器都是可访问的。
在ARM工作状态下，任一时刻可以访问16个通用寄存器和一到两个状态寄存器。
在非用户模式（特权模式）下，则可访问到特定模式分组寄存器， 具体见下页图:
R0-R7 不分组寄存器（The unbanked registers），在所有处理器模式下，访问的都是同一个物理寄存器
R8-R14 分组寄存器（The banked registers），
R13 堆栈指针 SP
R14 链接寄存器 LR，指向函数的返回地址
R15 程序计数器 PC，其值等于当前正在执行的指令的地址+8，因为在取址和执行之间多了一个译码的阶段。
ARM所有工作模式下都可以访问程序状态寄存器CPSR。CPSR包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。
CPSR在每种异常模式下都有一个对应的物理寄存器——程序状态保存寄存器SPSR。当异常出现时，SPSR用于保存CPSR的值，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。
Thumb状态下的寄存器集是ARM状态下寄存器集的一个子集，程序可以直接访问8个通用寄存器（R7～R0）、程序计数器（PC）、堆栈指针（SP）、链接寄存器（LR）和 CPSR
