瓦力的感官之红外避障传感器

接着我又继续测试了红外传感器

 

import time

import RPi.GPIO as GPIO

 

led = 3

try:

    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

    GPIO.setup(led,GPIO.OUT)

    GPIO.setup(12,GPIO.IN)

    while True:

        in_value= GPIO.input(12)

        if in_value == 1:

          

            GPIO.output(led,True)

            time.sleep(1)

            GPIO.output(led,False)

 

        else:

            print('close: ', in_value)

except:

    pass

    GPIO.cleanup()

                                                                                             ‘