摘要： 发现一个非常奇怪的问题：GA6设备通过TTL连接，显示的是/dev/ttyUSB0，在发送完信息后，设备的连接信息却变成了/dev/ttyUSB1,这是什么原因呢？？ 在网上根据网友的提示进行了操作： 移动机器人上有两个USB串口设备，分别是激光雷达和机器人底盘，Ubuntu为这两个设备的设备名分配 阅读全文

摘要： http://pingtraceroute.tech/archives/427 上面的网址网友的思路，他运行的环境应该是服务器版的CENTOS，而我使用的树莓派，之前在树莓派安装CENTOS虽系统正常启动，但在执行上述网页的过程中不是这儿出问题就是那儿走不通， 今天早上从CENTOS的官网下载了通用 阅读全文

摘要： 在安装系统的GAMMU软件以后，测试可以查看A6模块的信息，也可以通过命令行的方式进行短信发送，但是如果通过代码的方式还是需要安装python-gammu的包，但此路走不通： pip install python-gammu执行此句提示： 考虑到是系统的GCC的依赖问题，查找资料也是说是更新PYTH 阅读全文