摘要： 发现一个非常奇怪的问题：GA6设备通过TTL连接，显示的是/dev/ttyUSB0，在发送完信息后，设备的连接信息却变成了/dev/ttyUSB1,这是什么原因呢？？ 在网上根据网友的提示进行了操作： 移动机器人上有两个USB串口设备，分别是激光雷达和机器人底盘，Ubuntu为这两个设备的设备名分配 阅读全文