摘要： 量子框架简称QP，是一种状态机框架，实现了有限状态机FSM和层次状态机HSM，目前官方仅有C和C++语言的实现。对于PC端和web端的开发，这个框架有种英雄无用武之地的感觉，但在嵌入式领域这个框架彻底颠覆了我的认识。 提到这个框架，不能不提框架作者Miro Samek的书《Pratical UML Statecharts In C/C++》。这本书既可以看作是状态机方面的著作，也能看作QP的教程，... 阅读全文