摘要： 这是 AirSim 中最重要的控制 API 之一，用于直接控制无人机的姿态和油门。 📊 基本语法 client.moveByRollPitchYawThrottleAsync( roll, // 目标横滚角 (弧度) pitch, // 目标俯仰角 (弧度) yaw, // 目标偏航角 (弧度) 阅读全文

摘要： 键盘快捷键： F1​ - 切换帮助显示 F3​ - 按下F1时切换线框模式 F10​ - 显示天气选项 F​ - 切换到第一人称视角（FPV） B​ - 切换到"跟随我"视角 \​ - 切换到地面观察者视角 /​ - 切换到弹簧臂跟随模式 M​ - 切换到手动相机控制 方向键​ Page Up/Do 阅读全文

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摘要： Async（ParallelFor/Async） 核心特点： #include "Async/Async.h" // 1. 简单的任务执行 auto Future = Async(EAsyncExecution::Thread, []() { return 42; }); // 2. Paralle 阅读全文

摘要： TFuture和 TPromise是生产者-消费者模式的经典实现，让一个线程生产结果，另一个线程消费结果。下面详细说明它们的配对使用方式：基本使用模式 1. 基础示例：简单值传递 1. 基础示例：简单值传递 #include "Async/Async.h" // 创建Promise TPromise 阅读全文

摘要： 1 https://ollama.com 在官方下载工具 2 安装时，默认安装在C:/user/用户名/Appdata/Local/Program/ollama 可以自定义安装： OllamaSetup.exe /DIR=D:/。。（自定义目录） 3 输入Ollama --help，如果显示正常则进 阅读全文

摘要： moveByVelocityAsync(vx, vy, vz) ↓AirSim 位置/速度控制器 ↓计算所需的推力/力矩 ↓PX4/SimpleFlight 控制器 ↓转换为电机PWM信号 ↓物理引擎计算实际运动 阅读全文

摘要： 🚁 Airsim控制函数完整参考手册 AirSim中PX4飞控的完整API函数文档 🎮 基本控制函数 armDisarm(bool arm) AsyncResult<bool> 解锁/上锁无人机。无人机必须成功解锁后才能飞行。如果命令被拒绝则返回false。 arm bool true = 解锁 阅读全文

摘要： 您观察得非常仔细！这是一个非常典型的 “轴向转换”和“输入归一化”​ 的应用案例。W和 S需要 Swizzle Input Axis Values（YXZ），而 A和 D不需要，核心原因在于 “移动输入的逻辑轴绑定方式”​ 和 “二维摇杆到键盘按键的映射策略”。 简单来说：开发者正在用一套设置，同时 阅读全文

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