随笔分类 - ROS2
摘要：简介一下socat的下载和使用，内容比较简介。 1.socat的下载 apt-get install -y socat 2.socat的简单使用 这里的简单使用其实就是指建立虚拟串口进行通信。 （1）创建虚拟串口 socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0 其
阅读全文
摘要：这个困扰我两个周的难题终于在翻阅官方文档之后得到了解答，简而言之就是对于相关头文件的理解（其实是我懒得自定义头文件），下面解释一下相关代码。 发布者代码 #include <chrono> #include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include
阅读全文
