1 #include <iostream>
2 #include <algorithm>
3 #include <cstdio>
4 #include <cstring>
5 using namespace std;
6 const int N = 100+10;
7 int n,m;
8 int le[N],w[N];
9 int g[N][N];
10 int dis[N],vis[N];
11 void Dijkstra(int l,int r)
12 {
13 memset(dis,0x1f,sizeof dis); //由于要多次调用，故需注意初始化
14 memset(vis,0,sizeof vis);
15 dis[n+1]=0;
16 for(int i=1;i<=n;i++)
17 {
18 int min_len=2e+9,k;
19 for(int j=1;j<=n+1;j++)
20 {
21 if(le[j]<l||le[j]>r)continue; //保证在区间以内
22 if(!vis[j]&&dis[j]<min_len)
23 {
24 min_len=dis[j];
25 k=j;
26 }
27 }
28 vis[k]=1;
29 for(int j=1;j<=n+1;j++)
30 {
31 if(le[j]<l||le[j]>r)continue; //保证在区间以内
32 if(g[k][j]&&!vis[j]&&dis[j]>dis[k]+g[k][j])
33 {
34 dis[j]=dis[k]+g[k][j];
35 }
36 }
37 }
38 }
39
40 int main()
41 {
42 scanf("%d%d",&m,&n);
43 for(int i=1;i<=n;i++)
44 {
45 int p,l,x;
46 scanf("%d%d%d",&p,&l,&x);le[i]=l;w[i]=p;
47 for(int j=1;j<=x;j++)
48 {
49 int a,b;scanf("%d%d",&a,&b);
50 g[a][i]=b; //邻接矩阵建图
51 }
52 }
53
54 for(int i=1;i<=n;i++)g[n+1][i]=w[i]; //本算法精髓所在：建立虚拟源点，该点出发到其余个点的边权均为该点所代表的的物品的价格。
55 le[n+1]=le[1];
56
57 int i=le[1]-m; //处理区间边缘
58 if(i<=0)i=1;
59
60 int minn=2e+9;
61 for(int j=i+m;j<=le[1]+m;i++,j++) //枚举区间，调用Dijkstra
62 {
63 Dijkstra(i,j);
64 minn=min(minn,dis[1]);
65 }
66 printf("%d\n",minn);
67 return 0;
68 }
