CONTIKI里面有三种事件: 时间事件，外部事件，内核事件。
时间事件，说白了就是类似etimer的事件，这个是最简单的，比如“hello world.c”，你可以测试一个RTIMER事件，都一样的。
外部事件，说白了就是RF， NET, GPIO等等事件，可以去阅读 【进阶学习CONTIKI NG之button 】，这个我也是实验很久才通的。
内核事件，就是进程与进程之间的通讯事件，网上有很资料了，都是长篇大论，然而并没有实际的测试代码。
直接上源码吧，一个进程采集信号，一个进程处理信号(你是能申请用户事件，但无法释放它。。。。。)：
/*------------------------------系统内部事件的通讯----------------------------*/ // event post教程: https://max.book118.com/html/2018/0210/152645224.shtm // 学习线程之间传送事件和数据,实现多个线程间的交互. static process_event_t event_data_ready; //特定于应用程序的事件值 PROCESS(temp_process, "temperature_process");//假设这个是采集数据的process PROCESS(print_process, "print process");//假设是对采集好的数据处理process PROCESS_THREAD(temp_process, ev, data)//采集数据的实现(模拟的) { static struct etimer timer10; static u8_t count = 0; //C99关键字u8_t; s8_t; u16_t. static int valid;//测试值 PROCESS_BEGIN(); event_data_ready = process_alloc_event(); etimer_set(&timer10, CLOCK_SECOND); while(1) { PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev = PROCESS_EVENT_TIMER); count++; printf("loading data: %d\n", count); if(count==4)//假设正在采集信号 { count = 0; //采集好了 valid = 0x57;//假设数据为0x57 //通知print_process进行处理数据,产生event_data_ready用户事件 process_post(&print_process, event_data_ready, &valid); } etimer_reset(&timer10); } PROCESS_END(); } PROCESS_THREAD(print_process, ev, data)//print的process实现 { PROCESS_BEGIN(); while(1) { PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev = event_data_ready); //等待用户事件产生 printf("the data is : 0x%x\n\n", *(int*)data); //处理数据,就打印到PC串口吧 } PROCESS_END(); } /*------------------------所有自启动的测试PROCESSES---------------------------*/ AUTOSTART_PROCESSES(//&demo_timer1, &demo_timer2, &demo_timer3, &demo_timer4,//all timer测试 //&hello_process, // printf测试--通过 //&GpioIputOutputTest, // led基本测试--通过 &button_hal_example, // 按键和传感器测试--通过 //&sensor_process // 仿真sensor--通过 &temp_process, &print_process // 测试进程间的通讯--通过 );
测试效果如下所示：
从执行效果来看，是完全正确的，这个的测试解决了一个重要问题，让CONTIKI为我做任何事情（ 时间事件，外部事件，内核事件）；
当然UDP，RF ，NET这些功能才是重头戏，我会想办法在LINUX下实现它的，不要着急！
题外话 IEEE 802.15.4已经发布2020版本了，好像变化不大吧，没细看！但在CONTIKI NG V4.6已经支持了！！
时间：2020-01-06
process_post(&print_process, event_data_ready, &valid);//异步通讯，进入事件队列
它可以换一下的。
process_post_synch(&print_process, event_data_ready, &valid);//同步通讯，马上执行事件
它们效果是一样的，但执行本质是不一样的。
官方对共享资源和中断操作详见：https://github.com/contiki-ng/contiki-ng/wiki/Documentation:-Multitasking-and-scheduling
我把它们译为中文：
