获取系统时间

获取从1970年到现在的时间的毫秒数，用于记录视频帧实时时间

long long CSVGetLocalTime()

{

    struct timeval time;

    struct timezone tz;

    gettimeofday(&time, &tz);

    printf("time is %lld\n", time.tv_sec*1000 + time.tv_usec/1000);

    return time.tv_sec*1000 + time.tv_usec/1000;

}