摘要： PointCloudT::Ptr cloud; cloud.reset(new PointCloudT); cloud->points.resize(500);for(int index =0;index <500;index++){ cloud->point[index].x = 1.0; clo 阅读全文

摘要： 遇到两个崩溃的问题。 1、A线程中给赋值了变量 listA, 线程B中使用函数Add(QList<GeoPath> &list)，由于在其函数中调用了list.at(index)，所以当listA对象改变时会使得引用而来的list导致索引越界。 2、MapPolyline 中的path 可以用set 阅读全文

摘要： 1、保存文件格式为UTF-8 2、文件流打开时设置 QFile file(fileName); if (!file.open(QIODevice::ReadOnly)) { qDebug() << "XmlPrivate load fail" << fileName; return false; } 阅读全文

摘要： 绘制高精地图时需要gps的经纬度坐标，之前的实现方式是QGeocoordinate类的经纬度变量通过json的方式在qml中使用。 以画线为例，使用方式是这样哒。 1 for(var i in vehicleMapProcess.laneMedian){ // 道路条数 2 var newMapLa 阅读全文

摘要： qt中存在以下几种路径的使用方式。 1、qrc内置资源在应用程序中属于只读的资源，作为应用程序的一部分，而不是在一个文件夹中与app分离。资源文件在.qrc文件中的路径如 <file>img/car.png</file>所示，那么我们在使用路径时可以这样使用qfile file(“：/imag/ca 阅读全文

摘要： webview 本身没有qwebchannel 的接口，只能通过WebSocketServer 间接的访问。 参考 https://stackoverflow.com/questions/51313111/qt-webview-and-webchannel-over-websockets-in-qm 阅读全文

摘要： 参考 http://www.w3school.com.cn/xmldom/dom_document.asp A.xml 2、读取数据 3、html 引用 4、结果 阅读全文

摘要： 1、jdk 下载： 下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/overview/index.html windows 平台不要下载java se10.0，我刚开始安装好这个。环境变量也设置好了，但是安装sdk的时候一直监测不到jdk存在。 阅读全文

摘要： 1、使用多position画图时，图形不受控制的问题？ 在变量属性设置时Attribute中的attributeBaseType 数据类型一定要和 Buffer中data 数据类型一定要相同。 例如 vertexBaseType: Attribute.UnsignedInt 对应 Uint32Arr 阅读全文

摘要： 参考博客 http://www.cnblogs.com/skyfsm/p/6840202.html 针对 模块计算机类型“X64”与目标计算机类型“X86”这个问题，我使用cmake 对环境的工程进行设置；主要是 ..\..\cmake311\bin\cmake.exe -D WIN32=1 -G 阅读全文