摘要： 1、下载 Windows torcs版本1.3.7 TORCS - The Open Racing Car Simulator - Browse /all-in-one at SourceForge.net 安装时不要安装在默认目录，使用网上的path (51条消息) TORCS的patch_tor 阅读全文

摘要： 终端调用roslaunch package launch.launch 出现这样的问题，原来是工程路径中含有中文。 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/leedo1/article/details/115578685 车轮转角跟前视距离以及车身夹角有关，夹角与横向误差有关。横向误差为目标点在车身上的投影距离。 err 为横向误差，l为前视距离,L为轴距。 deta = arctan(2 * L * err 阅读全文

摘要： http://blog.chinaunix.net/uid-20764167-id-5831008.html 设置好启动core的环境，运行出错的节点。 结果只有在运行节点的终端上用ls 能看到core文件，同一个路径另起一个终端都看不到这个文件。 阅读全文

摘要： (27条消息) Linux系统设置屏幕分辨率_择梦而飞的博客-CSDN博客_linux显示屏分辨率 阅读全文

摘要： sudo dhclient 阅读全文

摘要： sudo apt-get install -f 阅读全文

摘要： 1、编译项添加-Wall -g ;如 cmake 3.12 版本后使用 add_compile_options(-Wall -g)，之前的版本用add_definitions("-Wall -g")。 2、出现崩溃时，使用dmesg 显示出现错误的地方。 我这里把错误的地方放在库里，报错的地方如下所 阅读全文

摘要： 1、A* 中 g，h函数使用两点之间五次样条的弧长，并且根据需要进行微调。 2、五次多项式的末状态为（l,0,0），所以中间过程两点进行连接的时候是水平的，最好的结果还是应该获得各个轨迹点后，再对该轨迹点进行重新拟合。或者在查找的过程中就已经考虑到中间的状态不是水平的。 3、如果模型为低速模型，那这 阅读全文

摘要： 代码只是A*获取了从起点到达目的地的最短路径，但是对何时进行横向的偏移未做约束。 阅读全文