摘要： 项目是两个雷达数据一起显示的。 阅读全文

摘要： 显示点云有使用vtk的，有使用 ros 中riz ?库的，使用pcl显示点云数据比较方便，但是对于一些模型形状只能固定特定的效果，比如说直线段，只能绘制点到点两点之间的线段。但是项目需要绘制点1到点2到...点n多条线段的连接，并且绘制设置线段宽度。 步骤： 1、把 shape.cpp 例子 效果 阅读全文