摘要: PointCloudT::Ptr cloud; cloud.reset(new PointCloudT); cloud->points.resize(500);for(int index =0;index <500;index++){ cloud->point[index].x = 1.0; clo 阅读全文
posted @ 2018-08-27 15:05 卡贝天师 阅读(601) 评论(1) 推荐(0) 编辑