摘要：
Python 3.8可以使用f字符串调试功能： 1 test_dict = {1: "1", 2: "2", 3: "3"} 2 print(f"{test_dict=}") 3 var_name = f'{test_dict=}'.split('=')[0] 4 print(var_name) 阅读全文
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背景： 把一个基于QObject的类的槽运行在另一个线程，我们可以用moveToThread的方法。 新建一个子线程类，编写槽函数和信号，MyClass *m_MyClass=new MyClass()； 新建一个线程对象QThread *runThread=new QThread(); 使用con 阅读全文
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注意事项 下载安装Autologon.exe。 以下示例采用账号：- 账户：'KIOSK'- 密码：'KIOSK' 设置步骤 新建用户 1.进入windows设置->账户->其他用户，点击'将其他人添加到这台电脑'；2.右键用户，点击新用户,如图下操作： 下载并执行AUTOLOGON.EXE：自动输 阅读全文
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win10 使用PowerShell 设置单应用kiosk模式 win10 家版或企业版PowerShellshell 启动器 v1Autologon.exe 注意事项 win10 家庭版或企业版。 下载安装Autologon.exe。 Shell 启动器 v1调用的应用程序不可有黑窗(类似cmd) 阅读全文
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python的py、pyc、pyo、pyd文件区别 py是源文件； pyc是源文件编译后的文件； pyo是源文件优化编译后的文件； pyd是其他语言写的python库； 为什么选用Cpython .pyd 文件是由 .c 文件生成的，.c 由源 .py 或 .pyx 文件生成，也就是说，无法反编译成 阅读全文
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软件： 1.WPS2019： 这个不用多说了，真的是比之前的wps好太多了。 2.Chrom的画图插件： http://Draw.io，非常强，Draw.io 是一款在线图表编辑工具, 可以用来编辑工作流、BPM、org charts、UML、ER图、网络拓朴图等。 3.Shutter： 一个很不错 阅读全文
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源码 #!/usr/bin/python import sys import usb.core # find USB devices dev = usb.core.find(find_all=True) # loop through devices, printing vendor and prod 阅读全文
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我当前使用的是ubuntu 16.04，ros kinetic ，Gazebo版本为7.0。protoc需要确保版本为2.6.1，而我当前的为3.4.0，因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1版本。 controller manager.: git https://github.com/ro 阅读全文
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问题出现： Jenkins一直都构建成功，今天突然报错：Jenkins Build step 'Execute shell' marked build as failure 问题原因： By default Jenkins take /bin/sh -xe and this means -x wil 阅读全文
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单位新配的联想拯救者Y7000，感觉很不错哈，先上一张图。 说实在的，装这个有些小坑，我最开始是直接在原装win10上去装双系统的，结果死活装不上，还把原装win10给折腾没了，哈哈，好逗，以前装双系统也没玩成这。。。。 所以我个人建议如果你在原装win10上装双系统不成功，就把它也干掉得了，重新安 阅读全文
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以下全部是在python3中适用。 错误一: 函数默认参数 Python允许为函数的参数提供默认的可选值。但是它可能会导致一些易变默认值的混乱。例子： 我们希望每次调用myFun函数，list1都为默认空列表，其实python并不会输出我们想要的结果。 原因：python的函数参数的默认值只会在函数 阅读全文
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" 语法高亮syntax on " 搜索高亮set hlsearch " 显示行号set number" let mapleader="," set pastetoggle=<F10> set backspace=indent,eol,start " 基本缩进效果set smartindentset 阅读全文
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通信周期是 FlexRay 的基本通信单元[6~7,19]。每个通信周期包括四个时间层，如图 2-9 所示。通信周期由静态段（Static Segment）、动态段（Dynamic Segment）、信号段（Symbol Window）和空闲段（Network Idle Time）组成。静态段由连续 阅读全文
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1.介绍Comedi 1.1Comedi是一个设备驱动开发的软件工具，它采用了一种3层组织模型：上层是用户层，Comedi提供了在用户控件编写程序的接口Comedilib，通过系统调用来控制硬件设备；中层是内核层，主要由两部分构成：linux内核空间API(在内核空间开放的统一编程接口)，设备驱动程 阅读全文
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1.comedi的安装：(需要注意的是comedi和comedilib安装顺序随意) 1.comedi与大多数2.2,2.4和2.6Linux内核配合使用，不支持2.6-2.6.6的内核，对2.0.3x的支持不太好，但仍然有效； 2.因为首次运行comedi的configure脚本时，还需要对内核源 阅读全文