2023年2月14日
[文档] 厂商提供SDK需要满足的要求
摘要： # 第三方库SDK需要满足的要求 ## 开发规范 1. 如果使用多线程，每个线程必须命名 2. 要有统一的log格式，方便在log文件内单独筛选出第三方库的log，ex: [LDLidar] ..... 3. log打印要尽量少，关键信息必须打印，最好可以设置log的级别，如**Debug**，** 阅读全文
posted @ 2023-02-14 10:25 空水 阅读(62) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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