2019年12月29日
ubuntu 16.04，ros kinetic 使用husy_gazebo
摘要： 我当前使用的是ubuntu 16.04，ros kinetic ，Gazebo版本为7.0。protoc需要确保版本为2.6.1，而我当前的为3.4.0，因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1版本。 controller manager.: git https://github.com/ro 阅读全文
posted @ 2019-12-29 11:12 空水 阅读(569) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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