摘要：
1.介绍Comedi 1.1Comedi是一个设备驱动开发的软件工具，它采用了一种3层组织模型：上层是用户层，Comedi提供了在用户控件编写程序的接口Comedilib，通过系统调用来控制硬件设备；中层是内核层，主要由两部分构成：linux内核空间API(在内核空间开放的统一编程接口)，设备驱动程 阅读全文
摘要：
1.comedi的安装：(需要注意的是comedi和comedilib安装顺序随意) 1.comedi与大多数2.2,2.4和2.6Linux内核配合使用，不支持2.6-2.6.6的内核，对2.0.3x的支持不太好，但仍然有效； 2.因为首次运行comedi的configure脚本时，还需要对内核源 阅读全文
摘要：
一、注意事项： 1.xChannelIORead()第一次读取到数据是空的。2.系统安装cifX驱动之前一定先安装有uio模块和libpciaccess库；建议系统内核为3.X.X版本，测试版本为3.13.5；GCC为4.X.X，测试版本为4.6.3。3.SYCON.net选择从站设备描述文件时建议 阅读全文