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空水
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2018年5月23日
EtherCAT 要点
摘要: 倍福: 1.倍福的每个从站模块(IO模块)一般都有转换时间而这些时间会导致从站模块输出数值存在延迟,举例:当在15:00开始调用API让主站板卡输出数据,而用示波器实际检测到模块输出数值的时间大约在15:00之后的250us,当然随着从站模块的增加延迟时间也会变长。 2.倍福的每个从站模块(IO模块
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posted @ 2018-05-23 09:32 空水
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