[PCL] PCL Log 级别

版本号: 1.11.1

PCL LOG Level

1. ALWAYS
2. ERROR
3. WARN
4. INFO
5. DEBUG
6. VERBOSE

设置 PCL log level 的方法

1. 使用环境变量

在编译和运行 PCL 程序之前，可以设置 PCL_VERBOSITY_LEVEL 环境变量。例如，在终端中执行以下命令：

export PCL_VERBOSITY_LEVEL=INFO

2. 在代码中设置

在代码中，可以使用 pcl::console::setVerbosityLevel() 来设置 log level。

#include <pcl/console/print.h>

xxx func_x() {
    pcl::console::setVerbosityLevel(pcl::console::L_INFO);

    // Your code here...

    return 0;
}