随笔分类 - 算法
摘要：版本号: 1.11.1 PCL LOG Level ALWAYS ERROR WARN INFO DEBUG VERBOSE 设置 PCL log level 的方法 1. 使用环境变量 在编译和运行 PCL 程序之前，可以设置 PCL_VERBOSITY_LEVEL 环境变量。例如，在终端中执行以
阅读全文
摘要：不记得是在哪里看到的了。。。知道的麻烦告诉一下我，谢谢。 排序算法中，常常要求我们估算出最坏情况运行时间和平均情况/期望运行时间。在估算运行时间时，我们常用到下面一些时间量： | 符号 | 解释 | | | | |1| 大部分程序的大部分指令之执行一次，或者最多几次。如果一个程序的所有指令都具有这样
阅读全文
摘要：输入参数 点云A的极坐标集合 点云A对应Lidar所在pose 点云B的极坐标集合 点云B对应Lidar所在pose Features 根据两个点云的弧度关系确定找点的起始位置 根据两个点云的弧度关系设置找点的停止条件 算出被投影点云的大跳小跳表，根据大跳小跳表来遍历点云 ##大跳小跳表(假设点云A
阅读全文
