随笔分类 - 闲杂
摘要:ubuntu22.04 Clion 无法输入中文 sogou输入法,使用的fcitx4 。 解决办法 在 clion 的启动脚本添加环境变量 cd ~ find . -name "clion.sh" vim ./.local/share/JetBrains/Toolbox/apps/clion/bi
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摘要:版本号: 1.11.1 PCL LOG Level ALWAYS ERROR WARN INFO DEBUG VERBOSE 设置 PCL log level 的方法 1. 使用环境变量 在编译和运行 PCL 程序之前,可以设置 PCL_VERBOSITY_LEVEL 环境变量。例如,在终端中执行以
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摘要:Naming things is hard. This sheet attempts to make it easier. Although these suggestions can be applied to any programming language, I will use JavaSc
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摘要:注意事项 下载安装Autologon.exe。 以下示例采用账号:- 账户:'KIOSK'- 密码:'KIOSK' 设置步骤 新建用户 1.进入windows设置->账户->其他用户,点击'将其他人添加到这台电脑';2.右键用户,点击新用户,如图下操作: 下载并执行AUTOLOGON.EXE:自动输
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摘要:win10 使用PowerShell 设置单应用kiosk模式 win10 家版或企业版PowerShellshell 启动器 v1Autologon.exe 注意事项 win10 家庭版或企业版。 下载安装Autologon.exe。 Shell 启动器 v1调用的应用程序不可有黑窗(类似cmd)
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摘要:软件: 1.WPS2019: 这个不用多说了,真的是比之前的wps好太多了。 2.Chrom的画图插件: http://Draw.io,非常强,Draw.io 是一款在线图表编辑工具, 可以用来编辑工作流、BPM、org charts、UML、ER图、网络拓朴图等。 3.Shutter: 一个很不错
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摘要:源码 #!/usr/bin/python import sys import usb.core # find USB devices dev = usb.core.find(find_all=True) # loop through devices, printing vendor and prod
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摘要:我当前使用的是ubuntu 16.04,ros kinetic ,Gazebo版本为7.0。protoc需要确保版本为2.6.1,而我当前的为3.4.0,因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1版本。 controller manager.: git https://github.com/ro
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摘要:单位新配的联想拯救者Y7000,感觉很不错哈,先上一张图。 说实在的,装这个有些小坑,我最开始是直接在原装win10上去装双系统的,结果死活装不上,还把原装win10给折腾没了,哈哈,好逗,以前装双系统也没玩成这。。。。 所以我个人建议如果你在原装win10上装双系统不成功,就把它也干掉得了,重新安
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