调试线程间通信程序

在一个程序中开的子线程与父线程通信各种手段都失败了。经调试解决。

问题原因：

在父进程运行pthread_init生成子线程，fork后生成了【子进程】，其中调用了add_alram函数，add_alarm使用线程间通信的方法无法与父进程的pthread通信，因为两个函数隶属不同进程：pthread属于父进程开的某线程，add_alarm属于子进程。

不同【进程】各自有独立的地址空间，故其中的条件变量cond，全局变量flag两个进程各有一个，不会互相影响；信号量sem，套接字sock_fd需要各自独立的初始化。

解决：

在子进程中初始化线程，子线程与add_alarm在同一进程中即可。

期间使用工具：

【由于是同一个.c文件所以用了一部分static 定义变量】

1. 互斥锁mutex（线程互斥）

初始化：

static pthread_mutex_t mutex;

pthread_mutexattr_t mattrs;

pthread_mutexattr_init(&mattrs);
pthread_mutexattr_settype(&mattrs, PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP);
//pthread_mutexattr_settype(&mattrs,PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP);

pthread_mutex_init(&mutex, &mattrs);

使用：

pthread_mutex_lock(&mutex);

pthread_mutex_unlock(&mutex);

注意完整的锁定解锁，避免线程阻塞在锁上。

2. 条件变量cond（线程间通信）

初始化：

static pthread_cond_t cond;    

pthread_cond_init(&cond, NULL);    

pthread_cond_wait(&cond, &mutex);【阻塞等待】

pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &first->expires);【非阻塞等待，expire为绝对时间】

使用：

pthread_cond_signal(&cond);【单线程唤醒】

//pthread_cond_broadcast(&cond);【所有cond上的线程唤醒】

status = pthread_cond_destroy(&cond);

3. 信号量sem（进程间通信）

初始化：

static sem_t sem;

sem_init(&sem,0,0);

使用：

sem_post(&sem);

sem_wait(&sem);

4. 套接字（进程间通信）

初始化：

static int sock_fd;

static struct sockaddr_in loid;
sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
memset(&loid, 0, sizeof(loid));
loid.sid_family = AF_INET;
loid.sid_port = htons(0);
loid.sid_id = id_any;
if(bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&loid, sizeof(loid)) < 0)
printf("bind error.\n");

使用：

sendto(sock_fd, buffer, n, 0, (struct sockaddr *)&loid,sizeof(loid));

recvfrom(sock_fd, buffer, sizeof(buffer), 0, 0, 0);

5. 共享全局变量int flag（阻塞轮询笨办法）